河村城は、12世紀頃（平安時代末期）に秀郷流藤原氏の一族である波多野遠義の次男・河村秀高によって築かれたと伝えられる。 しかし、それはこの地に山城が築かれたのではなく、河村郷に居を構えて本拠地としたものと考えられる。 秀高の子・義秀は、源平の争乱の際に平氏方に属したため、幕府によって所領を一時没収されるが、 1190（建久元）年、義秀は鎌倉での流鏑馬において源頼朝に技量を認められて、本領河村郷に復帰を許された。 1352（正平7）年、南朝方に属した河村氏は新田義興・脇屋義治の軍勢4千余騎と共に河村城に立て籠もり、 畠山国清を主将とする足利尊氏の軍勢と足かけ2年にわたる攻防戦を繰り広げた。 しかし翌1353（正平8）年、南朝方は南原の戦いで惨敗し、河村秀国・秀経を始め、一族のほとんどが討死を遂げた。 その後、河村城は畠山国清、関東管領・上杉憲実を経て大森氏の支配下に入ったと考えられ、 15世紀末頃（戦国時代初期）には相模に進出してきた後北条氏の支配下となった。 以後、河村城は武田氏との攻防から小田原城の支城として重要視され、1570〜1573年（元亀年間）には補強が行われている。 1590（天正18）年、豊臣秀吉の小田原征伐によって落城し、廃城となったと考えられる。

河村城は、南に酒匂川が流れる比高約110mの城山に築かれた城である。 規模は東西約600m、南北約350mに及び、本城郭を中心として東、北、西の3方に延びる尾根上に多数の郭を配している。 東の尾根上には蔵郭・近藤郭・大庭郭、北の尾根上には小郭・茶臼郭、そして西の尾根上には馬出郭・西郭・北郭等があり、それぞれ堀切で分断されている。 中でも本城郭と小郭、小郭と茶臼郭間の堀切は畝堀であることが確認されている。

本城郭とその北側に延びる尾根は綺麗に整備されており、立派な畝堀を見ることができた。 しかし、東側の尾根は近藤郭以東が未整備であり、判然としない。 今後の整備に期待したい。