善勝寺城は、築城年代は不明であるが、土気城の出城として築かれたとみられる。 1590（天正18）年、小田原合戦で酒井氏が滅びると、土気城と共に廃城になったと考えられる。

善勝寺城は、土気城の南側に隣接した標高約90mの丘陵上に築かれた城である。 規模は東西約350m、南北約400mであり、土気城に匹敵する規模であったと考えられる。 幾つかの曲輪によって構成され、各曲輪は堀によって区切られていたようである。

土気城を探しさまよっていたら偶然たどり着いた。 （当初ここが土気城かと思っていた…） 土塁の名残や空堀が見られた。