九州千葉氏の流れを汲む高城氏は、南北朝の争いで没落したため故郷である下総国に戻った。 高城氏は下総千葉氏の重臣・原氏に仕え、1462（寛正3）年には高城胤忠が根木内城を築いて居城とした。 その後、高城氏は原氏の重臣として徐々に勢力を拡大していくが、 小弓公方・足利義明やこれと結ぶ扇谷上杉氏との争いが激化し、より強大な城郭の必要に迫られた。 1530（享禄3）年、高城胤吉は支城の1つであった小金城の拡張、整備を行って居城を移したため、 根木内城は小金城の東方を守る支城となった。

根木内城は、富士川の合流点に向かって突き出した比高約30mの台地上に築かれた城である。 規模は東西約200m、南北約500mであり、大小いくつもの曲輪を複雑に配した連郭式の城郭である。 各曲輪は土塁と堀によって仕切られ、土橋によって連絡されていた。 台地続きとなる南を除く3方が低湿地帯に囲まれた要害であった。

1つの曲輪とそれを囲む土塁と巨大な堀が残っている。 城跡は根木内歴史公園として整備されており、 意外にも子連れの家族が多く見られ、ザリガニ釣りに励んでいた。 また、ここでも去年の震災の影響により、除染が行われていた。